Основан в 1374 прп. Сергием Радонежским по просьбе серпуховского князя Владимира Андреевича. Первым игуменом был ученик прп. Сергия — прп. Афанасий. В кон. XIV в. один из крупных центров духовной жизни Подмосковья. Каменная ограда с башнями построена в сер. XVII в. (в основном утрачена), келейные корпуса в XVIII-XIX вв. С 1919 занят тюрьмой, окончательно ликвидирован в 1928. В 1950-1970-х занят под жилье, с 1967 велась реставрация. Возвращен верующим в 1991, постройки отремонтированы.